2026年7月24日，ISO发布了 ISO 18646-5:2026《服务机器人性能标准及测试方法——第5部分：足式机器人移动能力》。该标准为足式机器人的运动性能提供了统一的测试与评估依据，有助于推动四足、双足等形态服务机器人的规范化发展。
