2026年9月16日，ISO正式发布ISO/TS 25213:2026《机器人——测量机器人能耗的试验方法——6轴铰接式工业机器人》。该标准由ISO/TC 299归口，规定了测量典型应用中6轴铰接式工业机器人能耗的方法，并明确了测量条件及结果呈现方式，不适用于服务机器人及SCARA、AMR、DELTA等类型机器人。该标准为工业机器人能效评估提供了统一的国际测试依据。